卡尔曼滤波器的理论

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chandonarani55
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卡尔曼滤波器的理论

Post by chandonarani55 »

“数据同化及其在海洋学、水文学、风险与安全以及油藏工程中的应用”暑期学校由Remus Hanea每两年组织一次。新一期于2017年7月17日至28日在罗马尼亚锡比乌举行。VORtech公司在暑期学校的授课中发挥了重要作用。


前两天,学生们学习了一些关于(集合)。这些理论由 Arnold Heemink 和 Pavel Sakov 提供。下午进行了实践课。学生们开始使用OpenDA运行他们自己的数据同化实验并研究结果。为此,对 Martin Verlaan 和 Nils van Velzen 教授的 OpenDA 课程进行了广泛的调整,并与往年进行了比较。星期一,他们熟悉了电影《钢铁侠 2》中的双摆模型。房间前面有一个真正的钟摆,它做着混沌的 最近的手机号码数据 钟摆运动,而学生们则尝试使用所谓的集合卡尔曼滤波器,用模型跟踪观察结果。星期二,学生们将使用 OpenDA 完成一项新作业。在这项任务中,通过旋转和比较不同的实验,他们能够体验到定位作为卡尔曼滤波器集合的扩展有多么有价值。但凡事都有代价:通过使用本地化,您可以用更少的计算时间获得非常好的结果,但模型中的一些平衡会得到更完美的尊重。

周三,Andreas Stordal 和 Joanna Pelc 将讨论粒子滤波器、三维多变量自回归 (3D-VAR) 和四维多变量自回归 (4D-VAR) 的理论背景。之后,学生们将把一个外部模型连接到 OpenDA 并进行实验。他们将了解到不必期待奇迹:如果观测中没有信息,那么它实际上就不存在。学生们还将学习观测网络应根据问题描述进行调整。之后,学生们将在接下来的一周半时间里,关注各种其他数据同化主题的有趣课程。

波在电磁学、地震学和声学等许多领域都发挥着核心作用。模拟波需要大量的数学知识。波在介质中的传播可以用著名的波动方程来描述。这是一个难以求解的偏微分方程。波动方程的时变形式称为亥姆霍兹方程。此外,从数学角度来看,这个方程也是一个难解的难题。
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