如果没有互联网，VoIP显然就不会存在。历史要从 1989 年开始说起，当时英国科学家 Tim Berners-Lee 在欧洲核子研究中心 (CERN) 实验室工作时发明了万维网。他当时正在研究一种让全球科学家共享信息的方法。
1993 年，CERN 将其万维网软件发布到公共领域，我们所知的互联网就此诞生。
互联网发明后，人们越来越关注它如何改善其他形式的通信。一旦确定语音“数据包”可以通过互联网从一个 IP 地址发送到另一个 IP 地址，互联网通话的想法就成为可能。它最初被视为一种绕过长途电话通常高昂的通话费用的方法。
第一个进入 VoIP 市场的企业是 VocalTec 公司。1995 年，该公司推出了第一款广泛使用的互联网电话，允许一个互联网用户使用当时几乎所有 PC 上都有的扬声器和麦克风呼叫另一个互联网用户。1996 年，VocalTec 与 Microsoft NetMeeting 合作推出了新的互联网电话软件，随后在 1998 年通过为 VoIP 创建计算机到电话的功能扩展了其产品范围。
20 世纪 90 年代末和 21 世纪初，VoIP 的使用显着增长；到 2003 年，VoIP 通话已占所有语音通话的 25%。
本世纪初，宽带可用性的提高和速度的提高意味着互联网通话质量显著提高，哥伦比亚 whatsapp 电话号码列表 连接也更加可靠。速度的提高意味着用户现在可以在打电话的同时编写文档、浏览互联网，甚至玩游戏。
2003 年，Skype 发布了测试版软件。这是一个重要的时刻，因为它允许用户完全免费拨打计算机语音电话（以及使用其自己的即时通讯服务）。2005 年，Skype 在其软件中引入了视频聊天功能。
过去十年，VoIP 的重要性和功能不断增长。企业使用 VoIP 来降低传统电话成本，并与来自世界各地的人们进行电话会议。会议现在可以在线举行（从而最大限度地减少差旅费用和通勤时间）。
越来越多的 VoIP 专家（如 IDT）提供定制解决方案和语音终端服务。IDT是唯一一家提供批发和零售独特组合的运营商，同时还提供多种消息和支付服务。